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La rapina, nel diritto penale italiano, è il delitto previsto dall’art. 628 c.p.. Tale articolo delinea due figure di rapina, la propria se la violenza è mezzo per ottenere l’impossessamento, rapina impropria se invece serve a mantenere il possesso o ad assicurare a sé o ad altri l’impunità.

Il tentativo è configurabile in tutte quelle ipotesi in cui pur esercitandosi la violenza non si riesce a impossessarsi della cosa mobile o qualora, compiuta la sottrazione, si tenti di utilizzare violenza o minaccia al fine di conseguire l’impunità.

La norma, dunque, lascia trasparire due differenti forme: quella cosiddetta propria in cui la violenza o minaccia precedano l’impossessamento e la cosiddetta impropria in cui la violenza o minaccia siano successive all’impossessamento e siano finalizzate a conseguire l’impunità.